唐太宗的左右近侍者有诋毁魏征袒护亲戚的，太宗派温彦博去察问，有没有这回事。温彦博说：“魏征为人臣，不注意仪容礼貌，远避嫌疑，而被人毁谤，这应该责备。”太宗让彦博去责备魏征。魏征见太宗，问：“臣听说君臣同心，是谓一体，难道有放弃陛下至今的天下大事，而专顾个人的仪容礼貌的吗？如果上行下效，还不知道国家是兴盛还是不亡呢？”
太宗说，“我明白了。”
魏征磕头说：“希望陛下让我做良臣，不要让我做忠臣。”
太宗说：“忠臣、良臣不一样吗？”
魏征说：“良臣是像后稷、契、皋陶这样的臣；忠臣，是像龙逢、比干这样的臣。良臣，自身取得美名，国君有显赫的称号，子孙流传继承，享福无穷；忠臣、自身触犯祸害遭受杀戮，国君陷入昏恶，亡国灭族，只得到一个忠臣的空名。这是良臣和忠臣不同的地方。”
太宗说：“好。”
按：
古往今来，同意魏征观点的大有人在，但仔细一考虑，就会发现一个问题。在辅佐明君时才能做良臣，在辅佐昏君时，做不成良臣、或者做忠臣、或者做奸臣。
明君们知人善任，求才若渴，昏君们排斥异己，喜爱谄媚顺从者。
“苦口良药利于病，忠言逆耳利于行。”但是，只有英明的君主才能听进去逆耳的忠言，昏君怎能容许你对他进行讽谏批评，如果魏征生活在昏君，奸臣横行的时代，以他的言行，他早已做了忠臣，而做不成良臣。
历史应该赞美那些敢于仗义直言的忠臣们，这是一个民族脊梁的反映，如果哪一个朝代没有敢于仗义直言的忠臣，这个朝代，即使是盛四世之时，也必然存在着巨大的缺陷。
